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深圳工业机器人工程师培训 卓瑞学校专业教育品质 打造人生奇迹_

2018-11-09 17:48  作者:  来源:网络
导读:联系方式: 广东卓瑞控股股份有限公司(控股总公司)于年创立,是华南地区规模巨大的工业机器人智能教学工作站研发、集成、服务商、仿真教学软件研发、服务商。卓瑞控股总公司规划垂直管理家子公司。

惠州卓瑞职业培训学校是属于广东卓瑞控股股份有限公司的全额子公司,是国内领先的优秀工业机器人人才培训机构。位于环境优雅的国家历史文化名城—鹅城惠州市惠城区有广东硅谷之称的潼湖生态智慧区创新园内,拥有5000平方米的场地和几十台国内外专业自动化设备和工业机器人设备。长久以来培训基地与国内几十家上市或500强企业单位签订了人才培养战略合作协议,建立了一整套的人才培养就业机制,为广大学员提供最优质的就业机会。教学方面,培训基地聘请了国内机器人应用领域拥有丰富实操理论经验的专家学者授课,组建了国内一流的师资团队,采用项目主导任务驱动的教学方式,通过“对接企业贴近生产的案例式教学”和“每个阶段的技能考核”,用科学的方式培养学员的实际操作能力,坚持学员至上的服务原则,为社会培养机器人应用、研发等相关人才,为各大怀揣梦想的学员提供进入人工智能工业机器人行业的就业机会,为民族分忧、造国家栋梁是我们卓瑞人的目标和使命!

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前,对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。

(1)技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的最高体现。

(2)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

(3)应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。 (4)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

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